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Application datasets: 21267
Version datasets: 160162
DBApp v1.07
Copyright © demon
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Programm-Informationen |
Applikation: | Xenomai |
Version(en): | Hauptzweig | 6.5 |
Entwicklungszweig | 6.5-dovetail1-rebase |
Hauptzweig | 6.1.54 |
Entwicklungszweig | 6.5-dovetail-rebase |
Entwicklungszweig | 6.2-evl-rebase |
Hauptzweig | 6.1 |
Hauptzweig | 3.2.1 |
Hauptzweig | 3.1.2 |
Hauptzweig | 3.1 |
Hauptzweig | 3.0.9 |
Hauptzweig | 3.0.8 |
Hauptzweig | 3.0.7 |
Hauptzweig | 3.0.6 |
Entwicklungszweig | 3.0-rc7 |
Entwicklungszweig | 3.0-rc4 |
Entwicklungszweig | 3.0-rc3 |
Entwicklungszweig | 3.0-rc2 |
Entwicklungszweig | 2.5-rc1 | Lizenz: | GNU General Public License Version 2 oder neuer |
Homepage: | https://www.xenomai.org/ |
Kategorie: | Konsole |
Beschreibung: |
Xenomai ist aus dem ehemaligen RTAI/fusion hervorgegangen und war bis Oktober 2005 der Entwicklungszweig von RTAI. Xenomai verfolgt den sogenannten Dual-Kernel-Ansatz. Dabei wird der Linux-Kernel nur so weit modifiziert, dass er nahtlos mit dem Xenomai-Mikrokernel zusammenarbeitet. Letzterer verfügt über einen eigenen Scheduler, der für die Ausführung der harten Echtzeit-Tasks verantwortlich ist und deshalb jederzeit in der Lage sein muss, den Linux-Kernel in seiner Ausführung zu unterbrechen. Linux wird somit zu einem untergeordneten Teil des Gesamtsystems, dem in wichtigen Bereichen wie der Interrupt-Verwaltung die Kontrolle über die Hardware entzogen wird. Das Konzept ermöglicht maximale Antwortzeiten von 2 8µs (Interrupt-Latenz), bzw. 156 µs (Task-Latenz) bei sehr geringen Jitter-Werten und ist damit anderen Linux-Echtzeitlösungen deutlich überlegen. |
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Weitere Informationen |
Programmiersprache: | Keine Angaben |
Betriebsysteme: | 0 |
Zielgruppe: | 0 |
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