Aseba ist eine ereignisbasierte Architektur für die verteilte Steuerung von mobilen Robotern. Es zielt auf Roboter mit mehreren integrierten Prozessoren oder Gruppen von Einheiten mit einzelnem Prozessor, die real oder simuliert sein können. Der Kern von aseba ist eine schlanke virtuelle Maschine, die auch auf Microcontrollern laufen kann. Die Roboter werden mit einer benutzerfreundlichen Skriptsprache mit einer komfortablen integrierten Entwicklungsumgebung programmiert. (non)