libsixdof stellt C- und C++-Schnittstellen zu Geräten mit 6 Freiheitsgraden bereit. Die Bibliothek greift nicht tief in die Anwendung ein und ermöglicht damit ein einfaches Einbauen. Eine Anwendung muss nur ca. 4 Aufrufe machen, um der Bibliothek X-Objekte zu nennen, die sie überwachen soll. Außer diesen Aufrufen sollten Funktionen, die für Controller nützlich sind, bei libsixdof registriert werden. Die Konfiguration des Gerätes (wie seine Achsenbewegungen auf die registrierten Funktionen abgebildet werden) wird von libsixdof behandelt. Die Anwendung muss sich nicht darum kümmern, was für ein Gerät vorhanden und wie es angeschlossen ist. (non)