stmbl ist ein freier Servoregler, entwickelt für das Retrofitting von CNC-Werkzeugmaschinen und Robotern. Es unterstützt industrielle AC- und DC-Servos mit bis zu 320V und 2kW, verschiedene Drehgeber werden unterstützt. Das Projekt beinhaltet neben der Hardware (PCBs), basierend auf dem ARM Cortex M4-Series STM32F4 , den Bootloader und die Regelungssoftware. stmbl kann z.B. zusammen mit LinuxCNC verwendet werden, um eine industrielle freie CNC-Steuerung zu bauen. (non)