RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) ist ein Echtzeit-Betriebssystem für eingebettete Systeme. Es unterstützt Mehrprozessorsysteme und Anwendungen mit harten Echtzeitanforderungen und ist kompatibel mit offenen Standards wie POSIX. Es enthält Dateisystem-Unterstützung und eine Portierung des TCP/IP-Stacks von FreeBSD. Es läuft auf zahlreichen Prozessor-Architekturen, darunter ARM, Blackfin, PowerPC, i386, M68K, Coldfire, MIPS, NIOS2 SPARC, SH, H8 und C3x/C4x DSPs. Durch Verwendung der GNU-Tools für die Cross-Entwicklung kann man zahlreiche Systeme für die Entwicklung verwenden. Es gibt fertige Cross-Entwicklungskits für RPM-basierte Linux-Distributionen. (non)