Ja, sehr wahrscheinlich.
Allerdings ist die Verwundbarkeit noch nicht exakt bekannt.
Siehe auch:
http://www.heise.de/security/news/foren/
S-DSL-Router/forum-140386/msg-15200360/read/
Und:
Für viele Heim-Router wird es keine Updates mehr geben.
Und selbst wenn, ob diese dann auch jeder einspielt, das darf wohl bezweifelt werden.
Falls Du Angst z.B. wegen Deines Online-Bankings haben solltest, so empfehle ich Dir, in die Bank zu gehen und dort zu überweisen.
Die Sicherheitslücken Deines Routers haben dann - wenigstens dafür - null Bedeutung.