> Ausserdem war bei der GPL lange Zeit unklar, ob es sich um Lizenzen oder Verträge handelt, was legal grosse Unterschiede macht (aber IANAL).

Es handelt sich um Lizenzverträge, geschlossen zwischen Lizenzgeber und Lizenznehmer.
Analog zu Kaufverträgen zwischen Verkäufer und Käufer.
Natürlich müssen alle Vertragspartner dem zustimmen, da es sich bei Verträgen um mehrseitige Willenserklärungen handelt. Vorher kommt ein Vertrag nicht zustande.