Software::Entwicklung
Robotersoftware Urbi wird Open Source
Die französische Softwareschmiede Gostai hat ihre Robotersoftware Urbi unter die AGPLv3 gestellt. Gostai entwickelt Betriebssysteme, die mit einer Vielzahl Robotern funktionieren, unter anderem Aldebaran Nao, Segway RMP oder Lego Mindstorm.
TheCorpora
Linux-Roboter Qbo
Roboterfreunde dürfen sich nicht nur über die Open-Source-Lizenz von
Urbi freuen. Mit dem Beschluss, die neue Version der Urbi-Software unter der GPL zu veröffentlichen, hat Gostai auch eine neue Version der Software herausgegeben. Urbi 2.1 wurde um Urbiscript erweitert, eine Skriptsprache, die für parallele und ereignisorientierte Programmierung geeignet ist. Darüber hinaus integrierten die Gostai-Entwickler Unterstützung für
ROS von Willow Garage, einem Meta-Operationssystem für Roboter.
Urbi-Geschäftsführer und -Gründer Jean-Christophe Baillie begründete den Schritt, Urbi freizugeben, auf der diesjährigen IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in Alaska wie folgt: »Die Verwendung einer GPL-kompatiblen Lizenz ist der beste Weg, um sicherzustellen, dass es immer für jeden möglich sein wird, Urbi zu nutzen, zu prüfen und weiterzugeben, während der Erhalt des Dual-Lizenz-Modells Unterstützung und erweiterte Features für kommerzielle Partner bietet. Urbi ist aus einem akademischen Forschungslabor hervorgegangen und hat immer an das Open-Source-Modell und die gemeinsame Nutzung von Innovationen geglaubt. Wir haben lange daran gearbeitet, Urbi für diesen Schritt vorzubereiten, und nun ist es vollbracht.«
Urbi 2.1 ist als SDK für Linux, Mac OS X und Microsoft Windows erhältlich. Gostai hat in einem Downloadbereich verschiedene Binärpakete und die Quelltexte bereitgestellt.
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