Auch ESD und artsD können alsa nutzen. ALSA ist auch älter als Kernel 2.6.
Wer wollte, der konnte schon ALSA 0.6 zusammen mit ESD oder artsD einsetzen.

Also braucht es zwangsweise nen Soundserver/Daemon

Nur wenn die Soundhardware keinen Hardwaremixer hat.
Bei ner guten Soundkarte mit HW Mixer konnte eine begrenzte Zahl an Prozessen gleichzeitig auf die HW zugreifen und darüber Sound abspielen.
Die Anzahl der Soundströme war abhängig von der HW.

Tatsache ist allerdings, das ESD, artsD und eben auch PA auf der gleichen Schiene arbeiten, lediglich ihre Fähigkeiten sind anders.