So schlimm ist es eigentlich auch nicht. Da alle Treiber und andere Kernel-Errungenschaften unter der BSD-Lizenz stehen, gibt es schon einen regen Austausch mit Abgucken dort, wo Interesse besteht.

Viele WLAN-Treiber in FreeBSD sind z.B. trotz der doch unterschiedlichen Strukturen eben aus OpenBSD portiert worden.

Mit viel Wohlwollen könntest du es als mehrere Branches desselben Kernels sehen: Wenn ein Feature gut ist, wird es übernommen.