Die Begrifflichkeit "startup-sequence" stammt noch aus alten Amiga Tagen. Natürlich kannst du in solch einem "einfachen" Textfile auch parallele Prozesse laufen lassen. rcS ist dazu natürlich auch in der Lage.

Nur müssen nebenläufige Prozesse miteinander zur Synchronisation kommunizieren. Und "sleep" ist da eben keine brauchbare Lösung.

kein Anliegen eines systemd (... den ich immer noch als init betrachte)

Systemd ist ein Service-Manager. Als was du es betrachtest spielt für die Realität keine Rolle.

Ein vernünftiges Hotplugging sollte Kernelseitig implementiert werden, sobald neue Hardware per Hotplug hinzuommt, sollte der Kernel die richtigen Treiber mit den richtigen Parametern laden.

Neu hinzugekommene Harddisks müssen mit fsck geprüft werden, Filesysteme gemountet werden etc.

wieder eine neue Lösung noch besser implementiert hat (... welche dann zwei Jahre später wieder als die Schlechte wahrgenommen wurde).

Nennt sich Fortschritt. Es wird immer irgendwann etwas Besseres geben.