Dafür gibt es bei der Shell Bindings um das einfacher zu gestalten. Bei bash weiß ich nicht, was man setzen muss, aber bei zsh nimmt man einfach 'insert-last-word'. Standard Belegung ist "^[." (Also Esc und Punkt).
Das zusammen mit der completion von zsh macht systemctl sehr gut verwendbar.

Übrigens ist das ein großer Vorteil, denn dadurch, dass jetzt endlich mal "ein" Tool dafür existiert welches über sehr viele Distributionen verbreitet ist, existieren auch endlich gute und weit verbreitete completions dafür.