Alle die sich mit dem BBB, BlueSteel oder anderen SoCs für Maschinensteuerung beschäftigen wollen empfehle ich sich unser Projekt mal anzusehen. Die Webseite ist leider erst im entstehen, die Community ist aber sehr Hilfsbereit und über die Mailingliste erreichbar. http://www.machinekit.io/

Der verwendete SoC bietet onBoard quasi zwei Arduinos für low level embedded Aufgaben an. Das ist das wichtigste Feature des Ganzen welches eines der Hauptkriterien für das BBB gegen den RPi ist. Zumindest was den Einsatz für Maschinensteuerungen angeht.