ab wann genau im boot process procfs pipefs existiert um nutzbar zu sein und ob man vorher schon ipc benötigt kann ich dir nicht beantworten, ich denke aber das es Gründe gibt mit den vorhandenen nicht zufrieden zu sein. kernel IPC Mechanismen jenseits davon wie in android/osX wurden ja nicht implementiert weil es keiner braucht oder nur um lustig zu sein.
und das mit den features wurde ja schon erwähnt/