Das hat doch nichts mit posix zu tun. Der Fehler ist in so einem Fall in der CMakeLists.txt, dass ein

find_package(libudev REQUIRED)

gemacht wurde anstatt ein

find_package(libudev)
if (libudev_FOUND)
add_some_files()
endif()

Wenn man sich nur auf posix beschraenkt hat man halt weder unter Linux noch unter FreeBSD powermanagement.