Also dieser Mann von Siemens hat vom Thema überhaupt keine Ahnung, denn ich habe hier Treiber unter RTAI Linux, die tadellos exakt arbeiten und auch schnell programmiert sind. Nicht ganz unwichtig ist dabei, daß es open-source, kostenlos und ohne patentrechtliche Einschränkungen ist, wie ein Prof. auf dem Linuxtag Chemnitz letzten März erläutert hat. Außerdem habe ich mich mal 1997 nach harten Echtzeit-Betriebssystemen umgesehen und gefunden, daß Microsoft a) nichts hat und b) nichts geplant hat; Win-9X hat mit harter Echtzeit überhaupt nichts zu tun, so wie auch MS-Win-NT.
Mich würde interessieren, wie viel Geld dieser MS-Lobbyist für diese dreisten Lügen bekommen hat.
Zudem gibt's unter Linux auch die Möglichkeit harte Echtzeit ohne einen Patch zu erhalten, indem man den Code ganz einfach in eine Timer-Interrupt-Serviceroutine packt. Damit ist die Entwicklung noch schneller und einfacher möglich als mit RTAI:
Linuxmagazin 3/2003: Artikel "Hexapoden-Steuerung: Kernelmodul für den Prüfstand" www.igh-essen.com/hexapod-linuxmagazin.pdf
RTAI gibt's ja bisher "nur" für PC, PPC und ARM, aber Timer-ISRs auf jeder Plattform, auch ohne Betriebssystem.
Außerdem habe ich mich mal 1997 nach harten Echtzeit-Betriebssystemen umgesehen und gefunden, daß Microsoft a) nichts hat und b) nichts geplant hat; Win-9X hat mit harter Echtzeit überhaupt nichts zu tun, so wie auch MS-Win-NT.
Mich würde interessieren, wie viel Geld dieser MS-Lobbyist für diese dreisten Lügen bekommen hat.
Zudem gibt's unter Linux auch die Möglichkeit harte Echtzeit ohne einen Patch zu erhalten, indem man den Code ganz einfach in eine Timer-Interrupt-Serviceroutine packt. Damit ist die Entwicklung noch schneller und einfacher möglich als mit RTAI:
Linuxmagazin 3/2003: Artikel "Hexapoden-Steuerung: Kernelmodul für den Prüfstand"
www.igh-essen.com/hexapod-linuxmagazin.pdf
RTAI gibt's ja bisher "nur" für PC, PPC und ARM, aber Timer-ISRs auf jeder Plattform, auch ohne Betriebssystem.