Siehe: http://www.ubuntulinux.org/support/documentation/faq/gpdf
Also sobald die Probleme behoben sind wird xpdf durch gpdf ersetzt werden.

Persoenlich mag ich Epiphany auch lieber, aber solange er supported und auf der CD enthalten ist kann ich gut damit leben, dass Firefox default ist. Fuer viele scheint das sogar ein besonderes Argument fuer Ubuntu zu sein... Darueber wurde uebrigens auch Ubuntu-intern viel diskutiert, also das koennte sich auch irgendwann noch aendern je nachdem wie sich die Browsersituation entwickelt.