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Copyright © demon
Programm-Informationen
Applikation:Xenomai
Version(en):
  Hauptzweig6.5
  Entwicklungszweig6.5-dovetail1-rebase
  Hauptzweig6.1.54
  Entwicklungszweig6.5-dovetail-rebase
  Entwicklungszweig6.2-evl-rebase
  Hauptzweig6.1
  Hauptzweig3.2.1
  Hauptzweig3.1.2
  Hauptzweig3.1
  Hauptzweig3.0.9
  Hauptzweig3.0.8
  Hauptzweig3.0.7
  Hauptzweig3.0.6
  Entwicklungszweig3.0-rc7
  Entwicklungszweig3.0-rc4
  Entwicklungszweig3.0-rc3
  Entwicklungszweig3.0-rc2
  Entwicklungszweig2.5-rc1
Lizenz:GNU General Public License Version 2 oder neuer
Homepage:https://www.xenomai.org/
Kategorie:Konsole
Beschreibung:
Xenomai ist aus dem ehemaligen RTAI/fusion hervorgegangen und war bis Oktober 2005 der Entwicklungszweig von RTAI. Xenomai verfolgt den sogenannten Dual-Kernel-Ansatz. Dabei wird der Linux-Kernel nur so weit modifiziert, dass er nahtlos mit dem Xenomai-Mikrokernel zusammenarbeitet. Letzterer verfügt über einen eigenen Scheduler, der für die Ausführung der harten Echtzeit-Tasks verantwortlich ist und deshalb jederzeit in der Lage sein muss, den Linux-Kernel in seiner Ausführung zu unterbrechen. Linux wird somit zu einem untergeordneten Teil des Gesamtsystems, dem in wichtigen Bereichen wie der Interrupt-Verwaltung die Kontrolle über die Hardware entzogen wird. Das Konzept ermöglicht maximale Antwortzeiten von 2 8µs (Interrupt-Latenz), bzw. 156 µs (Task-Latenz) bei sehr geringen Jitter-Werten und ist damit anderen Linux-Echtzeitlösungen deutlich überlegen.
 
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Programmiersprache:Keine Angaben
Betriebsysteme:0
Zielgruppe:0
 
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