MinimalModbus ist ein einfach zu benutzendes Python-Modul, um Instrumente (Slaves) von einem Rechner (Master) aus mit dem Modbus-Protokoll anzusprechen. Der Beispiel-Code enthält Treiber für Eurotherm- und Omega-Prozesssteuerungen. Die einzige Abhängigkeit ist das Modul pySerial. Diese Software unterstützt Modbus RTU, die serielle Version des Protokolls, und läuft unter Linux, Mac OS X und Windows. Sie wurde mit Python 2.6, 2.7 und 3.2 getestet.