Zathura ist ein stark anpassbarer Dokumentenbetrachter mit vielen Funktionen. Er stellt eine minimalistische und platzsparende Oberfläche zur Verfügung, ist einfach zu benutzen und besonders bequem mit der Tastatur zu steuern. Einige seiner Funktionen sind Lesezeichen, Drucken, Öffnen von Links, Suche, Durchstöbern des Dokumentenindex, Synchronisation mit SyncTex und Erweiterbarkeit mit Plugins.