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  Player/Stage

Player stellt eine sprachunabhängige netzwerkfähige Schnittstelle für Roboter und ihre Sensoren bereit. Unterstützte Geräte sind unter anderem Pioneer 2DX-Roboter mit Sonar, Odometer und Kompass, SICK Laser-Rangefinder, ACTS Color Vision System, GPS, Gripper und Funkkommunikation. Stage stellt eine Population von simulierten Player-Geräten zur Verfügung. Controller, die mit Stage entwickelt wurden, können, wie schon gezeigt wurde, ohne Änderungen mit realen Robotern genutzt werden und umgekehrt. Stage simuliert viele Geräte nur grob, statt perfekte Modelle anzustreben. (non)


 

Homepage: http://playerstage.sourceforge.net/
Rating:
Lizenz: GNU General Public License Version 2 oder neuer
Kategorie: Konsole

Download:
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=42445 
 

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2011-09-09  4.0  Ersteintrag  mehr...  
 
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