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  Urbi

Urbi ist eine Roboter-Software-Plattform. Sie enthält ein C++- und ein Java-API namens UObject, das die Schnittstelle zu Komponenten wie Motoren, Kameras und Algorithmen bereitstellt, und eine neue Skriptsprache Urbiscript mit eingebauter Unterstützung für parallele und ereignisgesteuerte Programmierung, die verwendet wird, um das Roboterverhalten auf hoher Ebene zu steuern und die Interaktionen zwischen Komponenten zu koordinieren. UObject-Komponenten werden als dynamische Bibliotheken erstellt, die als native Objekte in Urbiscript erscheinen, und entweder zur Laufzeit in die Urbi-Engine eingefügt oder als autonomer Prozess gestartet, der mittels TCP mit der Engine kommuniziert. Neuer Urbiscript-Code kann zu jeder Zeit an eine laufende Urbi-Engine über eine einfache Telnet-Verbindung gesendet werden, der den Zustand von Komponenten melden, vorhandenen Code ändern oder neues Verhalten hinzufügen kann. Urbi ist plattformübergreifend und unterstützt mehrere Roboter (Lego Mindstorms, den menschenähnlichen Roboter Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, Aibo) und einen Simulator (Webots). (non)


 

Homepage: http://www.urbiforge.org/
Rating:
Lizenz: Affero General Public License Version 3
Kategorie: Konsole
 
 

.: Hauptzweig
2011-11-29  2.7.4  Geringfügige Korrekturen  mehr...  
 
Newsmeldungen
2010-08-23  Robotersoftware Urbi wird Open Source  
 
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