Picnc ist eine Erweiterungskarte für den Raspberry Pi. Sie ermöglicht es, den Raspberry als offene CNC-Steuerung für Werkzeugmaschinen mit Hilfe der Echtzeit-Kernelerweiterung Xenomai und der Steuerungssoftware LinuxCNC einzusetzen. Die Karte basiert auf dem Chip PIC32MX764F128H, besitzt PWM-Ausgänge und verschiedene analoge und digitale Ein- und Ausgänge. Die Hardware der Karte steht unter der Creative Commons Lizenz, die Treiber unter der GPL3. (non)