Die Pluto Bi-Directional Comm library (BD) automatisiert die Kommunikation über Bluetooth oder Sockets in beide Richtungen. Sie ist objektorientiert und leicht zu benutzen. Sie erlaubt es zwei Geräten, sich gegenseitig Kommandos zu senden. Das Framework, das durch sie definiert wird, kümmert sich um den Datenaustausch und das Protokoll und stellt eine Schablone für Kommandos bereit. (hjb)