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  Open RObot COntrol Software

Das Framework »Open RObot COntrol Software« (Orocos) verwendet Software-Patterns in C++, um die Echtzeit-Ausführung von Software-Komponenten zu erreichen. Es stellt eine Infrastruktur bereit, um sie schnell in ein Echtzeit-Betriebssystem wie RTAI oder RTLinux zu integrieren, sie können aber auch auf normalen Linux-Systemen getestet werden. Es wurde entworfen, um Robotik-Entwickler zu unterstützen. Auf der Homepage gibt es ein automatisiertes Download-Skript. (hjb)


 

Homepage: http://www.orocos.org
Rating:
Lizenz: GNU Lesser General Public License (LGPL)
Kategorie: Konsole

Download:
http://www.orocos.org/bfl/packages
ChangeLog:
[...]g/devel/documentation/rtt/v1.1.x/doc-xml/orocos-changes.html 
 

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2016-07-24  2.8.0  Aktualisierungen  mehr...  
 
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