CwMtx ist eine Bibliothek in C++, die diejenigen Matrix- und Vektor-Operationen bereitstellt, die in Ingenieur- und wissenschaftlichen Problemen ausgiebig genutzt werden. Ein spezielles Feature dieser Bibliothek ist die Quaternion-Klasse, die Quaternionen-Mathematik implementiert. Quaternionen sind sehr nützlich für Berechnungen in dreidimensionalen Räumen, weil es keine Singularitäten gibt. Ferner können aufeinanderfolgende Rotationen und Transformationen von Vektoren durch einfache Quaternionen-Multiplikation erreicht werden. (hjb)