SPS4Linux ist eine Entwicklungsumgebung zur Erstellung von SPS-Steuerungen (PLC). Neben der IDE, mit der AWLs erstellt und getestet werden können, existiert mit run_sps eine Soft-SPS, die mit verschiedener I/O-Hardware eine reale Steuerung ermöglicht. Durch die einfach erlernbare Programmiersprache eignet sich SPS4Linux sowohl für die Ausbildung/Forschung und Lehre als auch zum echten Einsatz. Folgende Hardware wird unterstützt: IO-Warrior 40, PIO 8255, Printer Port und DIL/NetPC sowie den Joystick Port. Seit Version 1.7.3-rc4 läuft SPS4Linux auch unter Windows, ein Port auf Mac OS X ist in Vorbereitung. (he)