BazAR ist eine Biblbiothek für erweiterte Realität, die auf effizienten Techniken des Computersehens beruht. Sie enthält ein einfach zu benutzendes geometrisches und fotometrisches Kamera-Kalibrierungs-System. Sie läuft in Echtzeit mit einer oder mehreren Kameras. Ein einfacher OpenGL-GLSL-Shader erweitert den Videostrom, indem er künstliche dreidimensionale Objekte einfügt, die mit der kalibrierten Lightmap auf einer realen Oberfläche dargestellt werden. BazAR beruht auf einem sehr schnellen Detektor für texturierte planare Objekte und benutzt Punktklassifikationsbäume. (non)