peekabot ist ein vielseitiges 3D-Visualisierungs-Tool für Roboter-Forscher und -entwickler. Es ist plattformunabhängig, allgemein, einfach erweiterbar und skalierbar und hängt von keinen anderen Frameworks ab. Es stellt einige Funktionalität zum Interagieren mit den Robotern über die GUI bereit. Man kann seine Algorithmen in simulierten und realen Umgebungen testen. Die einzige Anforderung ist, dass das Gerät TCP/IP verwenden kann. (non)