Das Paket can-utils enthält Programme zum Arbeiten mit SocketCAN. CAN ist ein nachrichtenbasiertes Netzwerkprotokoll für Fahrzeuge. SocketCAN ist eine Sammlung von freien CAN-Treibern und ein Netzwerk-Stack für den Linux-Kernel.

Die enthaltenen Programme sind unter anderem asc2log, bcmserver, canbusload, can-calc-bit-timing, candump, canfdtest, cangen, cangw, canlogserver, canplayer, cansend, cansniffer, isotpdump, isotprecv, isotpperf, isotpsend, isotpserver, isotpsniffer, isotptun, log2asc, log2long, slcan_attach, slcand und slcanpty. (non)