USB Programmierung unter Linux

[Trager+Rupert]

Hallo,
ich habe folgenden fragen zur USB (C++) programmierung unter Linux
1. Wie öffne ich einen USB Port?
1a. Welche Parameter muss ich dem Open Befehl mitgeben? port=open(????,O_RDWR)
2. Kommunikation mit der Hardware
2a. Wie bringe ich die Parameter der USB Hardware in Erfahrung? (Anzahl und tiefe von EP's, Initialisierung...)
2b. Wie leite ich den datentransfer ein.
3. Es währe auch eine große Hilfe, wenn ich Beispielprogramme hätte.
3a. Wo finde ich diese (einfach Programmiert, wenn es geht bitte ohne graphische oberfläche)

Mit dank im Vorraus und freundlichen Grüßen

Trager Rupert

rupert@fourmart.de

[X X X]

Keine falschen Hoffnungen

Azubi

[danm]

Ich weiß nicht ob du es schon versucht hast..
aber ich finde ziemlich viel Dokumentation zu diesem Thema..

http://usb.cs.tum.edu/usbdoc/

http://www.alanmacek.com/usb/index.html