Ich bekomme es einfach nicht gebacken

Es geht nur darum,mein DVD-LW zum Laufen zu bringen.Egal was ich im fstab eintrage kommen immer Fehlermeldungen.
Beispiel : no medium found-> obwohl eine DVD drin ist.
oder : you must specify the filesystem type
Ich habe echt keinen Plan wie ich es anstellen soll. Schon viele Foren,die ich durchsuchte halfen mir nicht.
Also,nach einem dmseg :
hdc: TOSHIBA DVD-ROM SDM2012C, ATAPI CD/DVD-ROM drive
Das ist mein DVD-LW.
Mein fstab nach etlichen Versuchen sieht so aus (Slackware11):
/dev/dvd /mnt/dvd auto users, udf, ro 0 0
Das udf so habe ich gelesen ist für DVD-LW..hilft aber nicht.
Letzte Meldung nach dem Mounten : I could not determine the filesystem type, and none was specified
Kann mir da jemand helfen ??
Mein DVD-Brenner funktioniert....
Albert