c library in c++ projekt einbinden

[pcAlko]

Hallo Leute,

ich habe die k8055 Hardware von Vellemann und dazu den treiber von sourceforge.net
das compilieren war kein Problem und die Dateien sind jetzt auch in den entsprechenden Verzeichnissen vorhanden.

wenn ich ein c Programm schreibe wird der Treiber auch richtig verlinkt
keine Fehler bei
gcc -Wall -lusb -lk8055 main.c

bei einem c++ Programm kommen aber nicht aufgelöste Fehler
g++ -Wall -lm -lusb -lk8055 main.cpp class.cpp
/tmp/cczrKNN2.o: In function `klass::execute()':
class.cpp:(.text+0x12): undefined reference to `OpenDevice(long)'
class.cpp:(.text+0x17): undefined reference to `CloseDevice()'
collect2: ld gab 1 als Ende-Status zurück

muss ich da irgendeine Compilier-option angeben?
weiss da irgendjemand darüber bescheid?

vielen Dank
pcAlko

[Janka]

Alles, was nicht extern "C" deklariert wird, erhält mit einem C++-Compiler "verknautschte"-Symbolnamen, die eine Kodierung der Übergabeparameter enthalten. Das ist für den C++-Linker wichtig, sonst kann der bei überladenen Objektmethoden nicht die anhand der Übergabetypen eindeutige Methode aussuchen. Beispiel:

Code: Select all

extern "C" {
  int aaa(void) { return 1; }
}

int bbb(void) { return 1; }

int main(void) {
        aaa();
        bbb();
        return 0;
}

Als x.c abspeichern und kompilieren. Dann die Symbole angucken:

Code: Select all

[jan@janskiste ~]$ g++ -o x x.c
[jan@janskiste ~]$ nm x
08049f08 d _DYNAMIC
08049ff4 d _GLOBAL_OFFSET_TABLE_
080484ec R _IO_stdin_used
         w _Jv_RegisterClasses
080483fe T _Z3bbbv
08049ef8 d __CTOR_END__
08049ef4 d __CTOR_LIST__
08049f00 D __DTOR_END__
08049efc d __DTOR_LIST__
080484f0 r __FRAME_END__
08049f04 d __JCR_END__
08049f04 d __JCR_LIST__
0804a010 A __bss_start
0804a008 D __data_start
080484a0 t __do_global_ctors_aux
08048370 t __do_global_dtors_aux
0804a00c D __dso_handle
         w __gmon_start__
0804849a T __i686.get_pc_thunk.bx
08049ef4 d __init_array_end
08049ef4 d __init_array_start
08048430 T __libc_csu_fini
08048440 T __libc_csu_init
         U __libc_start_main@@GLIBC_2.0
0804a010 A _edata
0804a018 A _end
080484cc T _fini
080484e8 R _fp_hw
080482dc T _init
08048340 T _start
080483f4 T aaa
0804a010 b completed.5701
0804a008 W data_start
0804a014 b dtor_idx.5703
080483d0 t frame_dummy
08048408 T main

Wie du siehst, ist "aaa" unten als Symbol "aaa" vorhanden, während "bbb" zu "_Z3bbbv" wurde. Wenn das mit einer Bibliothek für C geschieht, passen natürlich die Symbole in deinem Programm nicht zu denen in der Bibliothek.

Binde die Include-Dateien der Library also so ein:

Code: Select all

extern "C" {
#include ...
}

Alternativ kannst du die Library ebenfalls mit g++ übersetzen, dann sind die Symbole dort ebenfalls verknautscht und alles passt wieder.

C++ ist halt eine Ansammlung kruder Hacks, um mit den vorhandenen Werkzeugen Dinge zu tun, für die sie eigentlich gar nicht gedacht waren.

Janka

[pcAlko]

Hallo Janka!

Danke, funktioniert super!

pcAlko