Der Grund, weshalb embedded systems so einfach zu unterstützen sind, ist, daß sich deren Hardware nicht so leicht verändern lässt, wie bei PCs und Servern. Keine PCI-Slots, feste Menge RAM etc.
Meistens ist die Hardware auch weniger komplex, als dies in modernen Hypertransport-,Hyperthreading-,Dual-Core-,SMP-Systemen der Fall ist.

Interessierten rate ich, sich auf der Mailingliste einzutragen und einfach mal nachzufragen, wie es mit der vorhandenen Hardware aussieht. Oft fehlen nur Kleinigkeiten, doch keiner der Entwickler im Projekt hat 50-100 Motherboards in seinem Büro liegen.