"dass durch die Nutzung von libmad Geld erwirtschaftet wird, weil man z.B. eine Hardware vertreibt, die MP3 dekodieren kann"

Wer tut das denn (abseits von bloßen Vermutungen)?

Dann ist auch davon auszugehen, dass Sisvel/Philips nicht dieselben Patente "vertreten" wie Fraunhofer/Thomson. Allein schon deshalb lohnt sich ein Gerichtsverfahren, gerade um Rechtssicherheit zu erlangen.

Die libmad war noch nicht vor Gericht, nirgendwo in der Welt.
Oder hast du irgendwelche Belege für eine "Illegalität" der libmad?