EGL (Embedded OpenGl) und Java bzw. Dalvik auf dem Framebuffer. Gerade für Embedded-Anwendungen gibt es mehr als genügend funktionierende Lösungen im Linux-Umfeld.

Wer es etwas "konservativer" mag :

Qt und Gtk+ laufen auch problemlos direkt auf einem Framebuffer. Ein prominentes Beispiel dafür ist z.B. der Debian-Installer.