Das steht den Firmen natürlich frei, sich gegenseitig zu versichern, Regelverstöße nicht zu ahnden. Ein Verzicht auf eine Rechtsposition kann es aber so nicht geben. Etwas anders wäre es, gleich die Software unter eine Lizenz zu stellen. Das ist natürlich mühsam alle Mitwirkenden um Erlaubnis zu bitten, wenn eine GPLv2 Software unter eine andere Lizenz gestellt werden soll, aber nur so ist es dann auch bindend.