Die Performance beim Dekodieren von h265 auf RPi's wurde von einigen Experten auf dem Gebiet in den letzten Jahren erheblich verbessert. Das kann man u.a. hier einsehen:
RPi-ffmpeg-Patches

Das man sich damit immer noch haarscharf an den Grenzen der Plattform bewegt und daher wahrscheinlich noch nicht alltagstauglich ist, will ich aber nicht kleinreden.