>dann kann ich nach diesen Konvertierungsbefehlen gleich auf den Konsole bleiben und im nächsten Schritt mit cdrecord den Brennvorgang anstoßen, ohne X-CD-Roast überhaupt starten zu müssen.<

Ja, das kannst du. ;-)
Wenn du ein bisschen mehr über die cdrtools und deren Kommandos & Optionen lernen willst, kannst du im Terminal "xcdroast -d 1" eingeben. X-CD-Roast gibt in diesem Debug-Modus dann alle Befehle aus, die für die cdrtools generiert werden.