Cool, aber gibt's bezüglich RTOS nicht einige Patente, welche free software davon abhalten wirklich g'scheites RTOS zu implementieren? Hab mal sowas gehört, wieviel wahres is da drann?
quote [2] Die Performance von RTAI liegt im Rahmen dessen, was andere PC-Echtzeit-Systeme ebenfalls bieten: ca. 4 µs Kontext-Switch, 20 µs Reaktionszeit auf einen Interrupt, 100 kHz für periodische Tasks und 30 kHz für One-Shot-Tasks. Diese Werte variieren je nach verwendeter Hardware-Plattform.
[1] http://www.aero.polimi.it/~rtai/
[2] http://www.elektroniknet.de/topics/embeddedsystems/fachthemen/artikel/02008.htm
quote [2]
Die Performance von RTAI liegt im Rahmen dessen, was andere PC-Echtzeit-Systeme ebenfalls bieten: ca. 4 µs Kontext-Switch, 20 µs Reaktionszeit auf einen Interrupt, 100 kHz für periodische Tasks und 30 kHz für One-Shot-Tasks. Diese Werte variieren je nach verwendeter Hardware-Plattform.
In der Elektronik ist das ne halbe Ewigkeit