leJOS ist eine Java-basierte Ersatz-Firmware (Betriebssystem) für programmierbare Bausteine von LEGO Mindstorms, darunter RCX and NXT. Es unterstützt Threads, Exceptions, Synchronisation, Gleitkomma-Arithmetik, Strings usw., aber noch keine Garbage-Collection. Es ist so entworfen, dass es auf andere kleine Geräte portabel ist. (non)