HC-SR04 Ultrasonic Arduino Library ist eine Bibliothek für den Ultraschallsensor HC-SR04. Sie bietet Methoden für Timing, metrische Konvertierung und Standardabweichung. Sie ist in C++ geschrieben. Die Konvertierungsformel kann einfach geändert werden, um die Genauigkeit in verschiedenen Abständen von Zoll und Zentimetern zu erhöhen. Mehrere Puffer verschiedener Länge können zum Berechnen der Standardabweichung angelegt werden.