RTnet ist ein Netzwerk-Protokoll-Stack für harte Echtzeit für Xenomai und RTAI (real-time Linux extensions). Es verwendet die Standard-Ethernet-Hardware und unterstützt mehrere populäre Netzwerk-Chipsätze, einschließlich Gigabit Ethernet. Darüber hinaus ist Ethernet über 1394 möglich auf Basis des RT-FireWire-Protokoll-Stacks. Es implementiert UDP/IP, ICMP und ARP auf deterministische Art und stellt ein POSIX-Socket-API für die Echtzeit-Anwenderprozesse und Kernelmodule bereit. (non)