Behalt doch einfach grub von ubuntu bei und installiere einfach keinen Bootloader bei der Zenwalk Installation.
Du brauchst dann unter Ubuntu einfach nur noch nen Eintrag für Zenwalk machen oder du startest Zenwalk direkt mit einem Komando durch Grub.
zB:
root (hd0,1)
kernel=/boot/vmlinuz root=/dev/sda2