Seit Version 4 läuft Pulseaudio auch bei mir zu 99% fehlerfrei. Lediglich "Audio über Bluetooth" ist noch etwas wackelig (Aussetzer und/oder Verbindungsunterbrechungen), aber das liegt vermutlich eher weniger an Pulseaudio. Vor der Version 4 gab es seltsame Probleme wie verzerrten Sound bei bestimmten Anwendungen oder blockierte ALSA-Devices.