Du kannst jederzeit auf dem Zaurus
Openzaurus und Opie nehmen. Das ist a) GPL
und wenn openzaurus fertig ist b) auch besser als das was sonst drauf ist.
Verzichten musst du nur auf Opera (closed source), java (lizenzen) und SD slot (lizenzen) was für dich doch sicherlich eh nicht in Frage käme (GNU).
Das gleiche gilt für den Ipaq, auch da gibt es familiar und oben drauf Opie. Psion is in der Mache. Das einzige was es da auszusetzen gäbe ist QT, das es ne dual Lizenz hat, aber man kann auch extrem kleinlich sein.