Die Mali GPU ist nicht sehr verbreitet.

Marktführer ist weiterhin Imagination Technologies mit ihrem PowerVR SGX. Diese Technologie ist wird äußerst restriktiv lizenziert. Wenn IT was am IP-Core ändert (dh. ein Bugfix), bekommen die Lizenznehmer noch nicht mal den Grund für die Änderung mitgeteilt ...

Mit freien Treiber für wenigstens eine der vielen embedded GPUs muss das ganz aber mal anfangen. Die Erfahrungen eines reverse engineering Projektes sind sicher auch hilfreich für ein Weiteres.