Das ist unter anderem einer der feinen Gesichtspunkte von D-Bus, denn dadurch wird praktisch sehr wenig Anforderung an einen Client gestellt, er muß praktisch nur D-Bus Nachrichten abschicken können.

Im simplesten Fall kann man das mit einem Shellscript und dbus-send machen, im Falle von Wasabi wird man aber vermutlich einen einfachen Client schreiben, der eine "normale" Eingabe zuerst in das XML basierte Abfrageformat bringt.