Wir reden hier z.B. von der radeon-Firmware im Kernel. Das ist Software.
Und die kann man nach non-free verschieben, so wie das Debian jetzt in neuen Ausgaben so macht.
Wenn man also z.B. den freien radeon-Treiber benutzt, so benutzt man über diese Kernel-Firmware auch unfreie Software, genauso als würde man den proprietären nvidia-Treiber benutzen.
Unterstellt habe ich weder ATI noch NVidia irgendetwas.