Ganz so extrem würde ich das nicht ausdrücken, es gibt durchaus interessante Konzepte, die erst spät erfunden wurden. Beispielsweise wurde lineare Logik erst 1987 erfunden, und diese Logik bildet die Grundlage mancher Typsysteme in modernen Sprachen.

Aber im Grunde hast Du Recht, sehr viel von dem, was in C fehlt, gab es vorher schon.